전기공사기사

블록선도의 제어시스템은 단위 램프 입력에 대한 정상상태오차(정상편차)가 0.01이다. 이 제어시스템의 제어요소인 GC₁(s)의 k는?
GC₁(s) = k, GC₂(s) = (1 + 0.1s)/(1 + 0.2s), GP(s) = 200/{s(s + 1)(s + 2)}